PROYECTOS DE TITULACIÓN

ROBÓTICA MÓVIL


 

 

TEMA: Simulación y Ensamblaje de un Prototipo para Control Navegación de un Robot Móvil 

AUTORES:  Lenin M. Andrango M.     Publicado: Mayo, 1999
                      Nelson G. Sotomayor O.
DIRECTOR: Rafael Fierro B., PhD.
Se desarrolló un programa en ambiente Windows 95/NT, que simula un robot móvil de tracción diferencial. Además del programa se ensambló un prototipo de robot móvil, el cual realiza tareas de navegación simples, también tiene la capacidad de buscar caminos alternativos de movimiento con el objeto de evitar chocar con obstáculos. Pionero1.pdf
   

TEMA: Construcción de Mapas de Entorno y Control de Posición de un Robot Móvil

AUTORES: Esteban S. Gallegos V. Publicado: 2004
                     Juan C. Ipiales A.    
DIRECTOR: Ing. Nelson G. Sotomayor O.
Construcción de Mapas de Entorno y Control de Posición de un Robot Móvil
 

TEMA: Prototipo de un Bastón Móvil para Guía de no Videntes

AUTOR: Katherine P. Escudero V. Publicado: 2001
DIRECTOR: Ing. Nelson G. Sotomayor O.
El presente proyecto tiene por objetivo ensamblar un prototipo de robot móvil para ser usado como un sistema de guía para no videntes, el cual tendrá la capacidad de detectar obstáculos cercanos que se encuentren en su trayectoria dentro de su ambiente de trabajo, además se espera que el prototipo en caso de encontrar obstáculos decida sobre el camino alternativo, si es uno solo, e informe al usuario si hay dos alternativas, para que él tome la decisión final. baston guía.pdf

 

TEMA: Ensamblaje y Control de un Robot Hexápodo

AUTORES: Alberto R. Narváez S.       Publicado: 2004
                     Cesar E. Padilla M.
DIRECTOR: Ing. Nelson G. Sotomayor O.
Ensamblaje y Control de un Robot Hexápodo
 

 

TEMA: Diseño y Construcción de un Robot Articulado que Emula el Movimiento de un  Gusano                        

AUTORES: Patricio J. Cruz D. 
                     Cristóbal R. Villegas S. Publicado: 2004
DIRECTOR: Ing. Nelson G. Sotomayor O.
Los robots sin patas son conocidos como robots gusano o robots serpiente. Estos no son tan veloces ni tan ágiles como los que tienen patas, pero tienen una serie de ventajas que justifican su investigación. Por esto se realizó el diseño y construcción de un robot tipo gusano que se desplace horizontalmente y en línea recta de forma análoga a como lo hacen los gusanos.    
 

 

TEMA: Control por voz de un Robot Explorador Tipo Oruga

AUTORES: Marcelo J. Arévalo L. 
                     Miguel A. Pino Ch..
DIRECTOR: Ing. Nelson G. Sotomayor O.
Control por voz de un Robot explorador tipo oruga   Arcangel.pdf    
 

                                                                               AUTORES:  

TEMA: Control y Ensamblaje de un Robot que emule a un Perro Doméstico

AUTORES: Juan C. Cueva R. 2004
                     Mauricio Redroban.
DIRECTOR: Ing. Nelson G. Sotomayor O.
Control y Ensamblaje de un Robot que emule a un Perro Doméstico  Perro.pdf
   

TEMA: Diseño de un Prototipo de Silla de Ruedas para Minusválidos no Videntes

AUTORES: Jimmy Bárcenes Publicado: 2005
                     Diego Vásquez
DIRECTOR: Ing. Nelson G. Sotomayor O.
Diseño de un Prototipo de Silla de Ruedas para Minusválidos no Videntes  Silla.pdf
   

TEMA: Control de una Plataforma Robótica Bípeda

AUTORES: Lara Chiriboga Jorge Publicado: 2006
                 
DIRECTOR: Nelson G. Sotomayor O, MSc.
El presente proyecto desarrollo el control de una plataforma robótica bípeda autónoma, que es capaz de realizar movimientos de avance, es decir el robot posee la habilidad de andar de forma repetitiva. El robot bípedo se compone de 7 grados de libertad (GDL), de los cuales 1 GDL corresponden a cada una de las patas y los otros al resto del cuerpo. Para la obtención de estos movimientos se implemento un sistema de control, que permite al robot moverse libremente en su ambiente de trabajo. Paper Completo
   

TEMA: Diseño y Construcción de un Robot Móvil que pueda desplazarse dentro de un Laberinto

AUTORES: Acuña Regalado Carlos Publicado: 2006
                     Paredes Escobar Edwin
DIRECTOR: Nelson G. Sotomayor O, MSc.
El siguiente trabajo trata sobre un robot móvil que en base a un algoritmo de control de posición puede desplazarse dentro de un laberinto. El robot es capaz de explorar áreas desconocidas de tal manera que podrá ir creando internamente mapas de entorno del camino recorrido y en base a esa información resolver un laberinto. Para toma de decisiones e implementación del algoritmo de desplazamiento se utilizó un procesador digital de señales dsPIC30F3010. Paper Completo
         

 

 

Desde 25/10/2006                       Ultima actualización: 31/07/2013, ngso

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